心をおさめること（ニローダ=Nirodhaha）ができないと、常に動き回る考え（チッタ・ヴルッティ＝Citta Vrtti）と本当の自分の区別ができず、考えが変化するたびに自分自身がそれに振り回されて、一喜一憂したり、悩んだり苦しんだりします。
苦悩の原因となる考えの動き(ヴルッティ)は、
繰り返しの練習（アッビャーサ）と
動き回る考えから自分を離す＝見極めること（ヴァイラーギャ）
を持続することによりおさめることができる、と聖者パタンジャリは『ヨガ・スートラ』で教えています。
それがヨガの瞑想の練習です。
そして瞑想をするために、ハタヨガでは心身のバランスを整えるポーズ（ア―サナ）と呼気調整法（プラナヤーマ）を、繰り返し時間をかけて練習していきます。
心をおさめることは一朝一夕には成し得ません。決して焦らず、地道な練習を繰り返し長く続けていくことが、心をおさめ苦悩から解放されるというヨガのゴールに向かう正道。――なんだか仕事や人生の成功への道のりに似ていませんか？
